机译:基于概率的有限状态机基于Swarm机器人的多目标搜索策略
Peking Univ Sch Elect Engn &
Comp Sci Dept Machine Intelligence Key Lab Machine Percept Minist Educ Beijing 100871 Peoples R China;
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Comp Sci Dept Machine Intelligence Key Lab Machine Percept Minist Educ Beijing 100871 Peoples R China;
Swarm robotics; Multi-target search; Swarm intelligence optimization; Random walk; Probabilistic finite state machine;
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