...
机译:不确定约束非完整移动机械臂的自适应递归神经网络控制
Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China;
Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China;
Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China;
Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China;
nonholonomic; mobile manipulator; adaptive control; recurrent neural network;
机译:不确定约束多协调非完整移动机械臂的自适应神经模糊控制
机译:使用经常性神经网络的非完整移动操纵器的自适应跟踪控制
机译:不确定力/运动约束非完整移动机械手的鲁棒自适应控制
机译:基于递归神经网络的不确定约束非完整移动机械手控制
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:非完整移动模块化机器人的滑模自适应神经网络控制
机译:复杂动态系统自适应控制的递归动态神经网络研究