机译:受平衡约束的多臂机器人运动计划:自由攀爬机器人问题
Stanford Univ, Dept Comp Sci, Stanford, CA 94305 USA;
free-climbing; climbing robots; motion planning; equilibrium constraints; closed kinematic chains; probabilistic roadinaps; PROBABILISTIC ROADMAPS; LOCOMOTION; SYSTEMS; WALKING;
机译:多臂机器人多点接触运动分析
机译:多点触点多肢机器人的运动分析
机译:三腿自由攀爬机器人的带Delaunay三角形的新型路径规划算法
机译:自由攀爬机器人的多步运动规划
机译:多步运动计划:适用于自由攀爬机器人。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:受平衡约束的多足机器人的运动计划:自由攀爬机器人问题