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International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
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1.
Modeling Macromolecular Machines Using Rigid-Cluster Networks
机译:
使用刚性集群网络建模大分子机器
作者:
Moon K. Kim
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
2.
Randomized Algorithms for Minimum Distance Localization
机译:
用于最小距离定位的随机算法
作者:
Malvika Rao
;
Gregory Dudek
;
Sue Whitesides
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
3.
Sampling-Based Motion Planning under Kinematic Loop-Closure Constraints
机译:
基于采样的运动规划在运动循环限制下
作者:
Juan Cortés
;
Thierry Siméon
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
4.
Computing Deform Closure Grasps
机译:
计算变形闭合麦子
作者:
K. Gopal Gopalakrishnan
;
Ken Goldberg2
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
5.
Coordinating Multiple Droplets in Planar Array Digital Microfluidics System
机译:
平面阵列数字微流体系统协调多液滴
作者:
Eric Griffith
;
Srinivas Akella
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
6.
Gap Navigation Trees: Minimal Representation for Visibility-based Tasks
机译:
GAP导航树:基于可见性任务的最小表示
作者:
Benjamín Tovar1
;
Luis Guilamo
;
Steven M. LaValle
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
7.
Composing Navigation Functions on Cartesian Products of Manifolds with Boundary
机译:
用边界编写笛卡尔产品的导航功能
作者:
Noah J. Cowan
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
8.
Automatic Generation of Camera Motion to Track a Moving Guide
机译:
自动生成相机运动以跟踪移动指南
作者:
Onno Goemans
;
Mark Overmars
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
9.
Uniform Coverage of Simple Surfaces Embedded in for Auto-Body Painting
机译:
嵌入式用于自动绘画的简单表面覆盖
作者:
Prasad N. Atkar
;
David C. Conner
;
Aaron Greenfield
;
Howie Choset
;
Alfred A. Rizzi
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
10.
Collision Free Motion Planning on Graphs
机译:
图中的碰撞自由运动规划
作者:
Michael Farber
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
11.
Stealth Tracking of an Unpredictable Target among Obstacles
机译:
隐形跟踪障碍之间不可预测的目标
作者:
Tirthankar Bandyopadhyay
;
Yuanping Li
;
Marcelo H. Ang Ang Jr.
;
David Hsu
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
12.
Competitive Complexity of Mobile Robot On Line Motion Planning Problems
机译:
移动机器人在线运动规划问题的竞争复杂性
作者:
Yoav Gabriely
;
Elon Rimon
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
13.
Multi-Point Contact Models for Dynamic Self-Righting of a Hexapod
机译:
用于动态自校正六角摄取的多点触点型号
作者:
Uluc Saranli
;
Alfred A. Rizzi
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
关键词:
legged robot;
model based control;
contact modeling;
flipping;
RHex Portions of the material in this paper;
14.
A Simple Algorithm for Complete Motion Planning of Translating Polyhedral Robots
机译:
一种简单的翻译多面体机器人运动规划算法
作者:
Gokul Varadhan
;
Shankar Krishnan
;
T.V.N. Sriram
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
15.
Locating and Capturing an Evader in a Polygonal Environment
机译:
在多边形环境中定位和捕获避难所
作者:
Volkan Isler
;
Sampath Kannan
;
Sanjeev Khanna
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
16.
Multi-Step Motion Planning for Free-Climbing Robots
机译:
自由攀爬机器人的多步运动规划
作者:
Tim Bretl
;
Sanjay Lall
;
Jean-Claude Latombe
;
Stephen Rock
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
17.
Fast Tree-Based Exploration of State Space for Robots with Dynamics
机译:
具有动态的机器人的快速树木探索
作者:
Andrew M. Ladd
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
18.
Topological Mapping with Sensing-Limited Robots
机译:
拓扑映射与感应有限的机器人
作者:
Wesley H. Huang
;
Kristopher R. Beevers
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
19.
A Machine Learning Approach for Feature-Sensitive Motion Planning
机译:
特征敏感运动规划的机器学习方法
作者:
Marco Morales
;
Lydia Tapia
;
Roger Pearce
;
Samuel Rodriguez
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
20.
Toward Complete Path Planning for Planar 3R-Manipulators Among Point Obstacles
机译:
在点障碍之间的平面3R-Manipulators的完整路径规划
作者:
Guanfeng Liu
;
J.C. Trinkle
;
R.J. Milgram
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
21.
Semi-Differential Invariants for Recognition of Albebraic Curves
机译:
用于识别血统曲线的半差分不变
作者:
Yan-Bin Jia
;
Rinat Ibrayev
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
22.
Online Searching with an Autonomous Robot
机译:
在线搜索自治机器人
作者:
Sándor P. Fekete
;
Rolf Klein
;
Andreas Nüchter
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
关键词:
Searching;
visibility problems;
watchman problems;
online searching;
competitive strategies;
autonomous mobile robots;
three-dimensional laser scanning;
Kurt3D.;
23.
Pareto Optimal Coordination on Roadmaps
机译:
帕累托在路线图上最佳协调
作者:
Robert Ghrist
;
Jason M. O’Kane
;
Steven M. LaValle
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
24.
Incremental Grid Sampling Strategies in Robotics
机译:
机器人中的增量网格采样策略
作者:
Stephen R. Lindemann
;
Anna Yershova
;
Steven M. LaValle
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
25.
Computing Protein Structures from Electron Density Maps: The Missing Fragment Problem
机译:
从电子密度图计算蛋白质结构:缺失的片段问题
作者:
Itay Lotan
;
Henry van den Bedem
;
Ashley M. Deacon
;
Jean-Claude Latombe
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
26.
Probik: Protein Backbone Motion by Inverse Kinematics
机译:
probik:蛋白质骨干运动通过反向运动学
作者:
Kimberly Noonan
;
David O’Brien
;
Jack Snoeyink
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
27.
Adaptive RRTs for Validating Hybrid Robotic Control Systems
机译:
用于验证混合机器人控制系统的自适应RRT
作者:
Joel M. Esposito
;
Jongwoo Kim
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2005年
28.
Kinodynamic RRTs with Fixed Time Step and Best-Input Extension Are Not Probabilistically Complete
机译:
具有固定时间步骤和最佳输入扩展的通动力RRT不是概率地完成的
作者:
Tobias Kunz
;
Mike Stilman
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
29.
An Approximation Algorithm for Time Optimal Multi-Robot Routing
机译:
时间最佳多机器人路由的近似算法
作者:
Matthew Turpin
;
Nathan Michael
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
30.
Stochastic Extended LQR: Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty
机译:
随机扩展LQR:不确定性下基于优化的运动规划
作者:
Wen Sun
;
Jur van den Berg
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
31.
On-line Coverage of Planar Environments by a Battery Powered Autonomous Mobile Robot
机译:
电池供电的自主移动机器人的平面环境在线覆盖
作者:
Iddo Shnaps
;
Elon Rimon
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
32.
Towards Arranging and Tightening Knots and Unknots with Fixtures
机译:
朝着用夹具安排和拧紧结和uncunds
作者:
Weifu Wang
;
Matthew P. Bell
;
Devin Balkcom
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
33.
Online Task Planning and Control for Aerial Robots with Fuel Constraints in Winds
机译:
风速机器人的在线任务规划和控制风中的燃料限制
作者:
Chanyeol Yoo
;
Robert Fitch
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
34.
Distributed Range-Based Relative Localization of Robot Swarms
机译:
基于范围的基于范围的机器人群相对定位
作者:
Alejandro Cornejo
;
Radhika Nagpal
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
35.
Real-Time Predictive Modeling and Robust Avoidance of Pedestrians with Uncertain, Changing Intentions
机译:
不确定,改变意图的实时预测建模和鲁棒避免行人
作者:
Sarah Ferguson
;
Brandon Luders
;
Robert C. Grande
;
Jonathan P. How
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Pedestrian modeling;
Intent prediction;
Gaussian processes;
Probabilistic path planning;
Autonomous vehicles;
36.
Smooth and Dynamically Stable Navigation of Multiple Human-Like Robots
机译:
多种人类机器人的光滑稳定导航
作者:
Chonhyon Park
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
37.
Finding a Needle in an Exponential Haystack: Discrete RRT for Exploration of Implicit Roadmaps in Multi-robot Motion Planning
机译:
在指数大海捞针中找到针:离散RRT,用于探索多机器人运动规划中的隐式路线图
作者:
Kiril Solovey
;
Oren Salzman
;
Dan Halperin
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
38.
Planning Curvature and Torsion Constrained Ribbons in 3D with Application to Intracavitary Brachytherapy
机译:
3D规划曲率和扭转约束丝带,应用于内部近距离放射治疗
作者:
Sachin Patil
;
Jia Pan
;
Pieter Abbeel
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
39.
Collision Prediction Among Rigid and Articulated Obstacles with Unknown Motion
机译:
用未知运动刚性和铰接障碍的碰撞预测
作者:
Yanyan Lu
;
Zhonghua Xi
;
Jyh-Ming Lien
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
40.
Active Control Strategies for Discovering and Localizing Devices with Range-Only Sensors
机译:
用于发现和定位具有范围传感器的设备的主动控制策略
作者:
Benjamin Charrow
;
Nathan Michael
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
41.
Asymptotically Optimal Stochastic Motion Planning with Temporal Goals
机译:
具有时间目标的渐近最优随机运动规划
作者:
Ryan Luna
;
Morteza Lahijanian
;
Mark Moll
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Planning under uncertainty;
Temporal logic planning;
Stochastic systems;
Formal control synthesis;
42.
Trackability with Imprecise Localization
机译:
不精确定位的可跟踪性
作者:
Kyle Klein
;
Subhash Suri
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
43.
Efficient Multi-robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons
机译:
简单多边形中未标记光盘的高效多机器人运动规划
作者:
Aviv Adler
;
Mark de Berg
;
Dan Halperin
;
Kiril Solovey
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
44.
A Region-Based Strategy for Collaborative Roadmap Construction
机译:
基于地区的协作路线图建设策略
作者:
Jory Denny
;
Read Sandstrom
;
Nicole Julian
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
45.
Featureless Motion Vector-Based Simultaneous Localization, Planar Surface Extraction, and Moving Obstacle Tracking
机译:
基于特色运动矢量的同时定位,平面表面提取,以及移动障碍跟踪
作者:
Wen Li
;
Dezhen Song
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
46.
The Lion and Man Game on Convex Terrains
机译:
凸轮上的狮子和男人游戏
作者:
Narges Noori
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
47.
Fast Nearest Neighbor Search in SE(3) for Sampling-Based Motion Planning
机译:
SE(3)的快速最近邻搜索,用于基于采样的运动规划
作者:
Jeffrey Ichnowski
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
48.
Resolution-Exact Algorithms for Link Robots
机译:
用于链接机器人的分辨率 - 精确算法
作者:
Zhongdi Luo
;
Yi-Jen Chiang
;
Jyh-Ming Lien
;
Chee Yap
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Exact algorithms;
Subdivision algorithms;
Motion planning;
Soft predicates;
Resolution-exact algorithms;
Link robots;
49.
Efficient Sampling-Based Approaches to Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces
机译:
基于高效的采样方法在复杂成本空间中的最佳路径规划方法
作者:
Didier Devaurs
;
Thierry Simeon
;
Juan Cortes
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Optimal path planning;
Anytime path planning;
Cost space path planning;
Sampling-based path planning;
50.
Navigation of Distinct Euclidean Particles via Hierarchical Clustering
机译:
通过分层聚类导航不同的欧几里德粒子
作者:
Omur Arslan
;
Dan P. Guralnik
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Multi-agent coordination;
Integrated planning and control;
Swarm robotics;
Hierarchical formation;
51.
Orienting Parts with Shape Variation
机译:
定向零件具有形状变化
作者:
Fatemeh Panahi
;
Mansoor Davoodi
;
A. Frank van der Stappen
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Part feeding;
Shape variation;
Pushing;
52.
Decidability of Robot Manipulation Planning: Three Disks in the Plane
机译:
机器人操纵计划的可判定性:飞机中的三个磁盘
作者:
Marilena Vendittelli
;
Jean-Paul Laumond
;
Bud Mishra
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
53.
The Feasible Transition Graph: Encoding Topology and Manipulation Constraints for Multirobot Push-Planning
机译:
可行的转换图:对多摩托推型规划的拓扑和操作约束进行编码和操纵约束
作者:
Laura Lindzey
;
Ross A. Knepper
;
Howie Choset
;
Siddhartha S. Srinivasa
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
54.
Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space Through Semidefinite Programming
机译:
通过SEMIDEFINITE编程计算障碍空间的大凸面区域
作者:
Robin Deits
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
55.
RRT~X: Real-Time Motion Planning/Replanning for Environments with Unpredictable Obstacles
机译:
rrt〜x:实时运动规划/重新预测障碍的环境
作者:
Michael Otte
;
Emilio Frazzoli
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Real-time;
Asymptotically optimal;
Graph consistency;
Motion planning;
Replanning;
Dynamic environments;
Shortest-path;
56.
Composing Dynamical Systems to Realize Dynamic Robotic Dancing
机译:
组合动态系统实现动态机器人舞蹈
作者:
Shishir Kolathaya
;
Wen-Loong Ma
;
Aaron D. Ames
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
57.
A Topological Perspective on Cycling Robots for Full Tree Coverage
机译:
全循环覆盖循环机器人的拓扑视角
作者:
Han Wang
;
Cheng Chen
;
Yuliy Baryshnikov
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Swarm control;
Space of coverings;
Metric tree;
Hybrid vector field;
Cayley graph;
58.
Asymptotically Optimal Feedback Planning: FMM Meets Adaptive Mesh Refinement
机译:
渐近最优反馈计划:FMM符合自适应网格细化
作者:
Dmitry S. Yershov
;
Emilio Frazzoli
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
关键词:
Optimal planning;
Feedback planning;
Shortest path problem;
Fast marching method;
Adaptive mesh refinement;
59.
Scaling up Gaussian Belief Space Planning Through Covariance-Free Trajectory Optimization and Automatic Differentiation
机译:
通过协方差轨迹优化和自动分化来扩大高斯信仰空间规划
作者:
Sachin Patil
;
Gregory Kahn
;
Michael Laskey
;
John Schulman
;
Ken Goldberg
;
Pieter Abbeel
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
60.
Sparse Methods for Efficient Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning
机译:
高效渐近最优运动学规划的稀疏方法
作者:
Yanbo Li
;
Zakary Littlefield
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
61.
Adaptive Informative Path Planning in Metric Spaces
机译:
度量空间中的自适应信息路径规划
作者:
Zhan Wei Lim
;
David Hsu
;
Wee Sun Lee
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
62.
FFRob: An Efficient Heuristic for Task and Motion Planning
机译:
FFROB:任务和运动规划的高效启发式
作者:
Caelan Reed Garrett
;
Tomas Lozano-Perez
;
Leslie Pack Kaelbling
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
63.
Optimal Path Planning in Cooperative Heterogeneous Multi-robot Delivery Systems
机译:
合作异构多机器人交付系统中的最佳路径规划
作者:
Neil Mathew
;
Stephen L. Smith
;
Steven L. Waslander
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
64.
Pebble Motion on Graphs with Rotations: Efficient Feasibility Tests and Planning Algorithms
机译:
在具有旋转的图表上的鹅卵石运动:有效的可行性测试和规划算法
作者:
Jingjin Yu
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
|
2015年
65.
Maximum-Reward Motion in a Stochastic Environment: The Nonequilibrium Statistical Mechanics Perspective
机译:
随机环境中的最大奖励运动:非核状统计力学透视
作者:
Fangchang Ma
;
Sertac Karaman
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
关键词:
Motion planning;
Stochastic environments;
Nonequilibrium statistical mechanics;
66.
Coalition Formation Games for Dynamic Multirobot Tasks
机译:
用于动态多机器人任务的联盟形成游戏
作者:
Haluk Bayram
;
H. Isil Bozma
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
关键词:
Dynamic tasks;
Multirobot systems;
Cooperative robots;
Game theory;
67.
Aggressive Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set Based Potential Field
机译:
使用基于随机可达组的潜在领域的积极移动障碍物避免
作者:
Hao-Tien Chiang
;
Nick Malone
;
Kendra Lesser
;
Meeko Oishi
;
Lydia Tapia
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
68.
A Quadratic Programming Approach to Quasi-Static Whole-Body Manipulation
机译:
准静态全身操纵的二次编程方法
作者:
Krishna Shankar
;
Joel W. Burdick
;
Nicolas H. Hudson
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
69.
Optimal Trajectories for Planar Rigid Bodies with Switching Costs
机译:
具有开关成本的平面刚体的最佳轨迹
作者:
Yu Han Lyu
;
Devin Balkcom
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2015年
70.
Algorithmic Foundation of the Clockwork Orange Robot Soccer Team
机译:
发条橙色机器人足球队的算法基础
作者:
Pieter Jonker
;
Bram van Driel
;
Jev Kuznetsov
;
Bas Terwijn
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2005年
71.
Algorithmic Challenges in Structural Molecular Biology and Proteomics
机译:
结构分子生物学和蛋白质组学中的算法挑战
作者:
Bruce Randall Donald
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2005年
72.
Networked Robots: Ten Years of Experiments
机译:
网络机器人:十年的实验
作者:
Ken Goldberg
会议名称:
《International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics》
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2005年
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