机译:受物理约束的多机器人协调分布式运动控制
Department of Mechanical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT 84112, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT 84112, USA;
distributed controller; kinematic motion control; multi-robot coordination; physical constraints;
机译:在微创机器人手术中受到限制的运动控制,受运动约束遥控器的影响
机译:使用Lyapunov-Like屏障函数的多机器人网络分布式协调控制
机译:用于多机器人编队控制的分布式协调架构
机译:轮式移动操纵器的运动控制,经受固有的物理限制和噪声干扰
机译:受物理约束的依从耦合多机器人系统的运动学运动控制
机译:2型糖尿病患者的平衡和运动协调参数具有物理平衡培训:非随机对照试验
机译:具有本地信息的多机器人系统的全部分布式运动协调策略