封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1.1 多机器人系统研究的发展
1.2 典型的多机器人系统
1.3 多机器人协调运动控制系统研究的背景及意义
1.4 多机器人协调运动控制系统研究的内容
第二章 轿夫机器人系统结构设计
2.1 引言
2.2 轿夫机器人的结构设计
2.3 轿夫机器人驱动系统
2.4 轿夫机器人控制单元
2.5 轿夫机器人传感系统
第三章 轿夫机器人导航与定位控制
3.1 引言
3.2 轿夫机器人导航定位
3.3 轿夫机器人的运动控制
3.4 实验仿真
第四章 轿夫机器人协调运动控制
4.1 引言
4.2 轿夫机器人的协调运动模型
4.3 轿夫机器人避障行为控制
4.4 避障仿真
第五章 轿夫机器人系统的通信
5.1 引言
5.2 机器人系统信息交换模型
5.3 轿夫机器人系统中的通信
第六章 轿夫机器人系统协调控制的实现
6.1 引言
6.2 轿夫机器人协调系统硬件设计
6.3 轿夫机器人驱动系统
6.4 轿夫机器人协调系统软件设计
第七章 结 论
致谢
参考文献