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机译:新型机械手自适应混合力位置控制
Department of mechanical Engineering,Ecole Normale Supérieure d'Enseignement Technique,B.P. 3989 Libreville, Gabon;
Department of Electrical Engineering,Ecole de Technologie Superieure,1100 Notre-dame west, Montreal (Quebec) H3C 1K3, Canada;
Department of Electrical and Computer Engineering,Royal Military College of Canada,P.O. Box 17000, Station Forces, Kingston, Ontario K7K 7B4, Canada;
robotic manipulator; hybrid force-position; adaptive; backstepping; modelling and control;
机译:冗余机械手的自适应混合力位置控制
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:机器人操纵器的自适应混合力位置控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制