机译:径向基函数网络方法逼近机器人系统的逆运动学
Electrical Engineering Department, Ton Duc Thang University, Tan Phong Ward, District 7, Hochiminh City, Vietnam;
Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, Heriot-Watt University, Riccarton, Edinburgh, EH14 4AS, UK;
Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIRO), Universiti Teknologi Malaysia, Jalan Semarak, 54100, Kuala Lumpur, Malaysia;
radial basis function network; RBFN; inverse kinematics; robotic manipulator, visual measurement system;
机译:逆连续时变函数计算的径向基函数网络方法
机译:通过适当的拟逆边界计算逆时变函数:径向基函数网络方法
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