机器人仿真系统运动学逆解算方法分析

摘要

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,提出了改进措施.结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改进措施的正确性.