公开/公告号CN113510690A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海机电工程研究所;
申请/专利号CN202110341066.7
申请日2021-03-30
分类号B25J9/08(20060101);B25J9/16(20060101);B25J17/02(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人胡晶
地址 201100 上海市闵行区元江路3888号(八部)
入库时间 2023-06-19 12:56:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-26
授权
发明专利权授予
机译: 冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译: 6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译: 基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法