机译:具有分布式行为控制的类人足球机器人的模块化架构
School of Electrical and Electronic Engineering, Singapore Polytechnic, 139651, Singapore;
behavior control; embedded control; humanoid soccer robots;
机译:基于功能分布式模块化机器人架构的模块化人形机器人开发
机译:协作式足球机器人代理的模块化分布式控制架构
机译:紧凑/开放式基于网络的控制器,结合了用于类人机器人的模块化软件架构
机译:用于人形足球机器人的分布式嵌入式控制架构
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:用于人形机器人的模块化和分布式嵌入式控制架构
机译:用于机器人操纵器控制的便携式模块化架构。