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基于模块化Q学习的足球机器人合作

     

摘要

提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器 人的动作空间,加快学习速度。该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证。

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