机译:纵向和横向联合运动的鲁棒车轮转矩控制,用于牵引/制动力跟踪
Active safety system; longitudinal tire force control; longitudinal tire force estimation; slip ratio control; vehicle control system; wheel torque control;
机译:牵引力,侧滚力和横向力的动态建模和参数估计,可增强移动机器人的轨迹跟踪
机译:自适应车辆牵引力控制:纵向和横向联合运动
机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
机译:利用牵引力和制动控制功能对车辆进行可靠的纵向速度跟踪
机译:自适应和强大的制动牵引力控制系统。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:自适应车辆牵引力控制:组合纵向和横向运动
机译:用于参数不确定的多输入多输出控制系统的鲁棒控制器设计应用于KC-135运输机的横向和纵向模式