二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿

摘要

针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统，建立了系统动态数学模型，并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明，在传统的PID控制情况下，系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种不利影响，在PID控制基础上，加入动态鲁棒补偿器，对加载试验台转矩控制系统进行改造。由仿真结果看出，转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后，伺服加载试验台系统的动态性能得到了很大提高，并使系统获得了很强的鲁棒性。