二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

摘要

针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰,对系统控制性能的影响较大.为了清除系统参数变化和耦合干扰的影响,利用动态鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对转速控制系统进行改进,使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能.