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机译:四自由度轮式列车解耦机器人的位置误差分析及补偿
Coll. of Mech. & Electr. Eng., Harbin Eng. Univ., Harbin, China;
compensation; flexible manipulators; freight handling; manipulator kinematics; matrix algebra; mobile robots; path planning; perturbation techniques; position control; railway rolling stock; wheels; Denavit-Hartenberg method; degrees-of-freedom; freight cars; kinematic model; marshalling field; matrix differential method; motion planning method; orientation error compensation; orientation error model; parameter errors; perturbation; pose accuracy; positioning accuracy; robot flexibility; static pose error; static position; uncoupling manipulator; wheeled train uncoupling robot;
机译:多自由度轮式火车解耦机器人的设计与性能分析
机译:分析机器人传动系统的误差,其静态影响及其补偿
机译:旋转轴因热引起的位置和方向误差的现象学补偿
机译:机器人的线性和角度位置,速度和加速度误差分析及其补偿。
机译:使用机械手进行全髋关节置换术的股骨腔的位置和方向以及股骨组件放置的位置误差:一项体外研究。
机译:使用近似误差方法补偿漫射光学层析成像中的光敏度和位置误差
机译:利用神经网络的补偿,用于机器人操纵器的位置和方向误差