机译:具有抓握力感应的遥控拟人化机械臂的主从控制
dexterous manipulators; force feedback; force sensors; grippers; telerobotics; bilateral master-slave control methodology; control rig; force feedback; gripping force sensor; master control unit; teleoperated anthropomorphic robotic arm; Anthropomorphic robotic arm;
机译:一种实现双臂训练机器人力感和能量回收的主从控制新方法
机译:上肢康复机器人力感应与能量回收主从控制系统的附加设计特征
机译:上肢康复机器人力感应和能量回收主从控制系统的附加设计特征
机译:无线主机嵌入式控制器,用于钩住力传感的耳寄生拟人机器人机器人
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:用于气动机器人的主从型混合位置和力控制。
机译:强制反射控制远程操作系统,将非冗余主站与冗余从站耦合。