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具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

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摘要

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法.在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性.

著录项

来源
《制造业自动化》 |2010年第1期|66-68|共3页
作者
李世杰; 张艳蕊; 毕海霞; 高娜;
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作者单位

河北工业大学,天津,300130;

河北工业大学,天津,300130;

河北工业大学,天津,300130;

河北工业大学,天津,300130;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
力觉临场感; 主从医疗机器人; 遥操作; 双向控制;

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