机译:考虑接触障碍物的具有随机延迟的非线性柔性主从臂的基于PDS的双向控制系统
Kyoto Waterworks Bureau Shimoi Uji Kyoto 611-0021 JAPAN;
Division of Mechanical and System Engineering Kyoto Institute of Technology Matsugasaki Sakyo Kyoto 606-8585 JAPAN;
PDS based control system; nonlinear flexible arm; random time delay; extended Kalman filter; obstacle;
机译:考虑障碍物接触的随机延迟柔性P-从臂双向控制系统
机译:基于PDS的具有时滞的柔性主从臂双向控制系统的卡尔曼滤波
机译:具有时变时滞的高齿轮伺服电机驱动柔性从动臂的主从臂的双边控制
机译:时变时滞的高齿轮伺服电机对非线性柔性主从臂的双向控制
机译:延迟和PDE系统的非线性控制。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:考虑与障碍物接触时时变延迟的非线性大师臂双侧控制系统
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。