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一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂

摘要

本发明公开了一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂,包括操作单元和驱动单元,所述操作单元包括中央处理器。本发明通过设置操作单元、驱动单元、控制台、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、主动液压机械臂、从动液压机械臂、反馈模块和电源模块的相互配合,达到了具有主从控制功能且使用强度高的优点,解决了现有的液压机械臂不具有主从控制功能且使用强度低的问题,当人们在使用液压机械臂时,增加两个液压机械臂的使用强度,不会出现应力差的现象,可以分别对两个液压机械臂进行分别控制,以及可以使两个机械臂进行相互配合使用,且不影响两个液压机械臂操作的精确度,不会导致两个液压机械臂之间发生碰撞,不影响其安全性,方便人们使用。

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法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-29

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020112728903 登记生效日:20221116 变更事项:申请人 变更前权利人:国网天津市电力公司 变更后权利人:北京国电富通科技发展有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:300000 天津市河北区五经路39号 变更后权利人:100000 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼 变更事项:申请人 变更前权利人:国网电力科学研究院有限公司 浙江凯富博科科技有限公司 国家电网有限公司 变更后权利人:国网天津市电力公司 国网电力科学研究院有限公司 国家电网有限公司

    专利申请权、专利权的转移

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