机译:上肢康复机器人力感应和能量回收主从控制系统的附加设计特征
机译:上肢康复机器人力感应与能量回收主从控制系统的附加设计特征
机译:一种实现双臂训练机器人力感和能量回收的主从控制新方法
机译:上肢康复机器人控制系统设计
机译:具有能量回收力的主机控制系统,对上肢康复机器人的力传感
机译:2自由度上肢机器人康复装置的设计和控制。
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:具有力反馈和能量回收的紧凑型主从机器人系统的设计与实现
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制