force sensing master-slave robot mirror-image movement reaction force;
机译:没有机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:不使用腕力扭矩传感器的主动力扭矩机器人控制
机译:上肢康复机器人力感应与能量回收主从控制系统的附加设计特征
机译:机械耦合的人形机器人6轴力扭矩传感器的开发
机译:开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
机译:康复机器人设备中用于人机交互感测的多轴力传感器
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:力和光学位置传感器:机器人应用中传感器和传感系统的局限性