基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统研究

摘要

本文研究了一种基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术.根据感应电机两相静止坐标系(α-β)下的数学模型的特点,设计了一种电流型的滑模观测器.利用李亚普诺夫稳定定理,分析和证明了此观测器的稳定性.在此观测器的基础上,根据等效控制的概念,估算了电机转子磁链和转速.仿真结果表明,基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术对于电机启动和突加负载转矩时均能呈现很好的调速性能.