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机译:在具有可变时间延迟的动态不确定性下的非线性漫游器的鲁棒控制,但没有相对速度
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 70101 Taiwan;
Hanoi Univ Sci & Technol Sch Elect Engn Hanoi 112456 Vietnam;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 70101 Taiwan;
Bilateral teleoperation; communication delays; dynamic uncertainties; position coordination; robust control; sliding mode control;
机译:带有时间延迟且不进行速度测量的双边远程操作员的操作空间控制
机译:具有可变时滞的非线性遥操作员的自适应控制器
机译:具有混合时滞,随机不确定性和随机非线性的离散随机系统的鲁棒滑模控制
机译:时变时滞非线性分数阶时滞动力系统的相对可控性
机译:基于远程编程范例的近最佳时滞远程操作员控制系统的虚拟性和现实性。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:在双侧漫游器的运行空间控制,随着时间延迟,没有速度测量
机译:用于控制具有时滞的力反射遥操作器的波动变量法:将波动变量法推广到多自由度系统