一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

摘要

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法，导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。