三类具有不确定性时滞系统的鲁棒控制

摘要

在系统控制问题的研究中,不确定性和时滞现象往往是困扰我们的两个重要因素.对于系统的不确定性,通常可以给出某种不确定性大小的约束,这时我们可以利用鲁棒控制理论来处理这种具有不确定性的系统模型.另一方面,系统的时滞往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标.考虑到以上情况,本文研究了连续不确定性时滞系统的控制问题.文章第一部分介绍了本文的研究背景和一些预备知识,背景包括系统的时滞现象与不确定性的提出,以及该类问题的国内外研究现状;预备知识中介绍了一些定义和几个在证明过程中需要用到的重要引理.文章第二部分着重研究了几类不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.其中在不确定性时滞系统的基础上,又进一步探讨了鲁棒非脆弱反馈控制问题.所有结论均由线性矩阵不等式(LMIs)形式给出,并且在第四章以具有状态和输出不确定性时滞系统为例,利用Matlab软件给出了控制器设计方法的仿真算例.

目录

摘要

Abstract

1 前言

1.1 不确定时滞系统概述

1.1.1 不确定性的提出

1.1.2 不确定性分析

1.2 国内外研究概况

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 预备知识与常用引理

1.3.1 预备知识

1.3.2 符号说明及常用引理

2 不确定时滞系统的非脆弱反馈H_∞控制

2.1 系统模型

2.2 主要结果

2.2.1 标称系统的时滞相关有界实(BRL)条件

2.2.2 不确定系统非脆弱控制器的设计

3 基于带有不确定性输出反馈的状态不确定时滞系统H_∞控制

3.1 系统模型

3.2 输出反馈H_∞控制器设计

4 带有状态和输出不确定性反馈的不确定时滞系统H_∞控制

4.1 系统模型

4.2 控制器设计

4.3 Matlab仿真算例

总结

参考文献

致谢

附录：Matlab求解与仿真程序