一类带有不确定性的时滞系统的鲁棒控制器设计

摘要

本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函,用放大不等式的方法获得一种鲁棒控制器表达式。该控制器保证闭环系统是一致最终有界的。最后,以二阶的连续搅拌化学反应器为例的仿真结果,验证了控制器具有良好的控制特性。