一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

摘要

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器.结果表明,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计.最后的算例表明了结果的有效性.