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【2h】

Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements

机译：在双侧漫游器的运行空间控制，随着时间延迟，没有速度测量

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Carlos I. Aldana; Emmanuel Cruz; Emmanuel Nuño; Luis Basañez;
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年度 2018
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1. Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements ? [J] . Carlos I. Aldana, Emmanuel Cruz, Emmanuel Nu?o, IFAC PapersOnLine . 2018,第13期

机译：带有时间延迟且不进行速度测量的双边远程操作员的操作空间控制？
2. Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements [J] . Sarras Ioannis, Nuno Emmanuel, Basanez Luis, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2016,第7期

机译：在没有速度测量的情况下延迟的双边遥控操作员中的位置跟踪
3. Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements [J] . Emmanuel Nuno, Luis Basanez, Carlos Lopez-Franco, Journal of the Franklin Institute . 2014,第1期

机译：使用PD控制器而不进行速度测量的非线性远程操作员的稳定性
4. Control of bilateral teleoperators in the operational space without velocity measurements [C] . Aldana Carlos I., Nuno Emmanuel, Basanez Luis IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013

机译：在不进行速度测量的情况下控制操作空间中的双边遥控操作员
5. Control-Parameter-Space Classification for Delay-Independent-Stability of Linear Time-Invariant Time-Delay Systems; Theory and Experiments. [D] . Nia, Payam Mahmoodi. 2014

机译：线性时不变时滞系统时滞稳定性的控制参数空间分类理论与实验。
6. Accelerating spiral tissue phase velocity mapping without affecting peak velocity measurements [O] . Robin Simpson, Jennifer Keegan, Peter Gatehouse, 2014

机译：在不影响峰值速度测量的情况下加速螺旋组织相速度映射
7. Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements [O] . Sarras, Ioannis, Nuño, Emmanuel, Basañez Villaluenga, Luis, 2016

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