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机译:工业机器人操纵器的鲁棒独立关节控制器设计
机译:高速并联机器人实验的独立联合控制器的鲁棒设计
机译:独立关节控制器的稳健设计,并在高速并行机器人上进行了实验
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:由分数级PIν控制器独立 - 联合控制5ddof机器人操纵器
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:具有柔性关节的工业机器人机械手的鲁棒控制方法。国家观察者和二维自由度控制器的应用。
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择