机译:独立关节控制器的稳健设计,并在高速并行机器人上进行了实验
机译:高速并联机器人实验的独立联合控制器的鲁棒设计
机译:工业机器人操纵器的鲁棒独立关节控制器设计
机译:柔性关节机器人鲁棒位置反馈跟踪控制器的设计
机译:强大的独立机器人关节控制:设计和实验
机译:鲁棒的联合状态和参数估计以及控制器集成,可应用于高速超空化车辆。
机译:操作者调节:专为生物启发的机器人控制器设计的人工加标神经元的最低组件要求
机译:用于机器人应用的低成本控制器板的设计,实验和制造
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择