永磁同步电机鲁棒预测电流控制器设计

摘要

预测控制器充分考虑了电力电子器件的非线性离散特性在有限范围内控制开关元器件工作,近年来成为应用到功率变换器和传动装置的热门控制方案.预测控制器主要基于系统的数学模型进行预测,因此算法对系统参数精度要求较高,然而,实际交流传动系统中存在电感、电容等元器件参数随着系统的运行条件变化(如温度、磁路的饱和等因素)而发生改变,容易对算法造成负面影响.此处考虑在许多模型参数存在不确定因素时,设计一种改进预测控制算法,对电流误差项进行补偿设计,降低参数不确定性对算法的影响,最后通过仿真实验对该控制方案的可行性进行验证.