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机译:反演方法与扰动观测器相结合的二惯性系统鲁棒跟踪与振动抑制
ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University, Seoul, Korea;
Backstepping; disturbance observer (DOB); two-inertia system;
机译:带有误差约束的改进动态表面控制对非线性二惯性系统的鲁棒跟踪和振动抑制
机译:基于主动扰动抑制的两个惯性系统中的振动抑制方法
机译:基于非线性扰动观测器的机器人鲁棒Backstepping跟踪控制。
机译:基于主动扰动抑制的二惯性系统振动抑制方法
机译:六自由度动力系统上扰动观测器的鲁棒性。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:带有误差约束的改进动态表面控制对非线性二惯性系统的鲁棒跟踪和振动抑制