一种基于降低切换增益扰动观测器的直驱阀门系统鲁棒切换控制方法

摘要

本发明公开了一种基于降低切换增益扰动观测器的直驱阀门系统鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立直驱阀门控制系统的动态切换模型，步骤2、设计具有扰动观测器的鲁棒切换控制器，设计出的控制系统具有控制律、基于Lyapunov稳定性方法的扰动观测器律以及周期性切换信号的切换律，使得该控制器可以消除系统震颤，降低切换系统的切换增益，或极大减轻系统颤动。