基于时延切换的飞行器网络控制系统鲁棒故障检测

摘要

针对飞行器网络控制系统具有随机网络时延的情况,提出了一种适用于飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测方法.本文将控制器端采样周期进行等分,把网络时延近似地看成等分后采样周期的整数倍,根据不同的网络时延,将被控对象表示为不同的离散系统模型.对各离散系统模型分别离线设计H∞故障检测滤波器,借助线性矩阵不等式方法求解各系统模型H∞滤波问题的最优解.系统运行时,切换决策模块依据当前网络时延的大小实时切换故障检测器,实现对故障的检测.并利用平均驻留时间理论分析了系统切换的全局稳定性.最后给出具体实例,通过仿真验证了该方法的有效性.