机译:带有误差约束的改进动态表面控制对非线性二惯性系统的鲁棒跟踪和振动抑制
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China;
Kunming Univ Sci & Technol, Fac Mech & Elect Engn, Kunming 650500, Yunnan, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China;
Dynamic surface control; Friction compensation; Two-inertia system; Vibration suppression; Prescribed performance constraint;
机译:具有超扭曲非线性扰动观测器和新的局部跟踪误差约束的MIMO严格反馈非线性动态系统的模糊超扭曲动态表面控制
机译:反演方法与扰动观测器相结合的二惯性系统鲁棒跟踪与振动抑制
机译:具有完全跟踪误差约束的不确定非线性系统基于预测变量的最优鲁棒保本成本控制
机译:跟踪误差约束的基于神经网络的航迹角鲁棒自适应动态表面滑模控制
机译:具有不确定动力学的非线性系统的鲁棒跟踪控制。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:带有误差约束的改进动态表面控制对非线性二惯性系统的鲁棒跟踪和振动抑制
机译:多变量控制系统的鲁棒Wiener-Hopf设计及其在武器系统中的振动抑制应用