机译:基于多维RRT *的基于互信息的标量场多AUV路径规划*
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China;
Autonomous underwater vehicle (AUV); Kalman filter; RRT*; cooperative control; mutual information; scalar field sampling;
机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
机译:Mod-RRT *:动态环境中的基于采样的机器人路径规划算法
机译:使用基于双采样域的RRT方法对USV的相对优化和安全路径的在线规划
机译:消息灵通的RRT *:基于可采样的椭圆启发法的直接采样,重点关注基于采样的最佳路径规划
机译:使用RRT采样和定向最近邻的势函数生成自适应路径
机译:基于强化学习的Multi-AUV自适应轨迹规划用于冰下场估计
机译:知情RRT *:通过直接采样允许的椭圆启发式方法,重点关注基于最优采样的路径规划