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李昭莹; 欧一鸣; 石若凌;
北京航空航天大学宇航学院 北京 100191;
哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 广东深圳 518055;
快速搜索随机树; 深度Q网络; 路径规划; 马尔科夫决策过程;
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
机译:PQ-RRT *:一种改进的移动机器人路径规划算法
机译:基于改进RRT算法的机械手障碍避免路径规划
机译:基于资源限制嵌入式系统的深度学习算法的基于深度学习算法的硬件辅助在线入侵检测系统
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
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