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基于改进RRT算法的垃圾收集车路径规划研究

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摘要

针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用"改线"机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行了仿真研究.

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来源
《长春工业大学学报（自然科学版）》|2021年第3期|285-288|共4页
作者
顾海蛟; 宋宇;
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作者单位

长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春 130012;

长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春 130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
无人驾驶; RRT-Connect; 路径规划; 障碍盲区;
入库时间 2023-07-25 19:36:42

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