机译:基于自适应神经网络的全状态约束轮式移动机器人系统跟踪控制
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Mobile robots; Adaptive systems; Heuristic algorithms; Artificial neural networks; Nonlinear systems; Algorithm design and analysis;
机译:用于轮式移动机器人系统的自适应部分加强学习神经网络跟踪控制
机译:存在轮滑和外部干扰力的基于神经网络的移动机器人自适应跟踪控制
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:存在建模误差和干扰的基于神经网络的移动机器人自适应跟踪控制
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:全州约束全透视移动机器人动态表面控制的自适应神经跟踪
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制