机译:基于ADP的鲁棒跟踪控制,用于一类具有无与伦比的不确定性的非线性系统
School of Electrical and Information Engineering Tianjin University Tianjin China;
School of Electrical and Information Engineering Tianjin University Tianjin China;
School of Electrical and Information Engineering Tianjin University Tianjin China;
School of Automation Southeast University Nanjing China;
Nonlinear systems; Uncertainty; Transient analysis; Optimal control; Neural networks; Cost function; Adaptive systems;
机译:通过强大的控制减少一类非线性扰动系统的匹配和无与伦比的不确定性
机译:一类具有无穷不确定性和扰动的非线性双曲系统的鲁棒边界迭代学习控制
机译:一类非线性不确定系统的鲁棒滑模-H-无限控制方法,采用二次二次Lyapunov函数
机译:一类具有不确定匹配和不确定性的线性不确定互联系统的鲁棒分散控制和鲁棒输出跟踪
机译:具有不确定动力学的非线性系统的鲁棒跟踪控制。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:具有高阶不确定性的MIMO非线性系统的输出跟踪控制器设计