机译:沿完全指定路径的时间最佳轨迹规划的二分算法
Univ Laval Dept Mech Engn Quebec City PQ G1V 0A6 Canada;
Univ Laval Dept Mech Engn Quebec City PQ G1V 0A6 Canada;
Heuristic algorithms; Trajectory; Acceleration; Switches; Manipulators; Kinematics; Parallel robots; robot motion; robot programming; time-optimal trajectory planning; trajectory optimization;
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
机译:机器人多点组装的在线时间 - 最佳路径和轨迹规划
机译:针对给定的最小距离路径规划时间最优轨迹的算法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:基于树搜索的任何时间最佳路径约束轨迹规划,具有不可原谅的岛屿约束