机译:沿完全指定路径的时间最佳轨迹规划的二分算法
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
机译:给定时间最佳轨迹的算法最小距离路径
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:基于树搜索的任何时间最佳路径约束轨迹规划,具有不可原谅的岛屿约束
机译:实时在线最优飞行路径控制技术研究。具有两个状态变量的三维最小时间飞行路径算法。