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遗传算法在时间最优路径规划中的应用

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摘要

提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法.路径由Bezier曲线得到,代表路径的Bezier曲线的控制点,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码.由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制,遗传算法的适应值函数采取了适当的路径补偿.仿真结果表明了该方法的有效性.

著录项

来源
《系统工程与电子技术》 |2000年第7期|78-81|共4页
作者
孙德宝; 李茶玲;
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作者单位

华中理工大学自动控制工程系;

武汉;

430074;

华中理工大学自动控制工程系;

武汉;

430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
时间最佳控制; 算法; 路径;

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