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二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

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摘要

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库.根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩.

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来源
《电脑知识与技术》|2012年第21期|5178-5180|共3页
作者
徐雯;
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作者单位

山东圣翰财贸职业学院信息工程学院,山东济南250316;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类运算放大器和控制器;
关键词
机器人足球; 动态角色分配; 二分图最佳匹配法; 估值函数;
入库时间 2023-07-24 16:17:50

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