机译:城市环境中移动机器人的本地化方法
Kalman filters; mobile robots; motion control; path planning; robot vision; camera pose estimation; extended Kalman filter; global positioning sensor; localization method; machine vision; odometry; urban environments; urban site navigation; Localization;
机译:在城市道路环境中使用路缘特征进行户外移动机器人的本地化
机译:使用移动机器人在城市环境中进行本地化和制图
机译:使用移动机器人在城市环境中进行本地化和制图
机译:针对城市环境中移动机器人的横向距离信息进行EKF本地化
机译:复杂海洋环境中声源定位的移动机器人声驱动控制
机译:使用向下看的二维LiDAR的城市环境中移动机器人的自适应障碍物检测
机译:1城市环境中移动机器人的局部化方法