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大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法

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摘要

对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势.

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来源
《装备制造技术》 |2008年第2期|108-109|共2页
作者
魏华; 李群; 陈得宝;
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作者单位

淮北煤炭师范学院物理系,安徽,淮北,235000;

淮北煤炭师范学院物理系,安徽,淮北,235000;

淮北煤炭师范学院物理系,安徽,淮北,235000;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
同时定位与地图创建; 移动机器人; 定位; 地图创建;

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