机译:一类四自由度并联机构的解析运动学模型和特殊几何形状
Four-degree-of-freedom (DOF) mechanisms; Kinematics; Parallel mechanisms (PMs); Surgical robot;
机译:具有三个4-DOF支腿和旋转执行器的平移并联机构系列的运动学
机译:用于数字计量的新型4-DOF并联机器人的数值与分析直流运动学
机译:用于涡轮叶片加工的新型四自由度并联机构的运动学设计
机译:冗余驱动的4自由度并联机构的运动学建模,分析和负载分配算法
机译:通用和解析并行机制的类型综合和运动学。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:3RRR平行平面机构的直接运动学和解析解
机译:用于比较运动机构和常用运动学模型的计算工具