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机译:基于采样的树木并行运动规划路线图
Expansive space trees (EST); Motion planning; Parallel algorithms; Probabilistic roadmap method (PRM); Rapidly exploring random trees (RRT); Roadmap; Sampling-based planning; Sampling-based roadmap of trees (SRT); Tree;
机译:基于快速高效采样的运动规划普通纸的低分散概率路线图(LD-PRM)算法
机译:使用基于并行采样的运动计划进行不确定性下的高频重新计划
机译:基于区域指导和基于采样的树形搜索用于动态规划运动
机译:通过概率路线图抽象指导基于采样的树搜索进行动态运动规划
机译:智能运动计划和概率路线图分析,用于研究复杂的高维运动
机译:使用基于并行采样的运动计划进行不确定性下的高频重新计划
机译:基于采样的树木并行运动规划路线图