机译:具有参数和非参数不确定性的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
adaptive control; learning (artificial intelligence); mobile robots; position control; robust control; adaptive backstepping technique; neural network learning ability; nonholonomic wheeled mobile robot; nonparameter uncertainty; parameter uncertainty; robust adap;
机译:在建模不确定性和扰动下为非完整移动机器人设计鲁棒的自适应动态控制器
机译:参数未知的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:参数未知的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:参数不确定的非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制与仿真
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制